DJI Zenmuse P1和Zenmuse L1 - 您应该得到哪种映射有效载荷?

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空中测量长期以来一直是更有利可图的无人机申请之一。然而,用于无人机的专业级测量技术仍然远非共同,通常只能通过专业和昂贵的品牌提供。

随着释放的释放Zenmuse P1Zenmuse L1定制有效载荷进行空中测量,DJI已成为仅提供轻松可用的映射技术的少数主要品牌之一。然而,它们仍然非常昂贵,因此在任何人获得它们之前,都要仔细考虑到期。你应该考虑获得一个吗?两个有效载荷选项有什么区别?

概述

Zenmuse P1和Zenmuse L1仅在几周前发布一连串的DJI产品发布2020年末。这两种专业级有效载荷都设计用于DJI M300 RTK无人机。仅从那条信息中,已经很明显,这些产品没有为休闲的无人驾驶飞行员制作。两种有效载荷选项以及伴随无人机都非常昂贵。

比较两个有效载荷选项基本上比较了两种不同的映射技术 -摄影测量和LIDAR.。每个选项都有其优缺点,并且在各种商业和工业运营中使用。在任何情况下,P1和L1都设计用于使用DJI M300无人机的RTK模块,以提高位置精度。这导致数据准确性和质量的大量改进,即使使用地面控制点(GCP)的使用最小。

根据DJI,Zenmuse P1和Zenmuse L1可能是行业中的游戏变换器。通过以更引人注目的价格提供专业的映射技术,他们可以推动航空测量行业,并使其更有更多的人。通过更可靠的集成解决方案,使用无人机的空中测量可能更接近于常态。

Dji Zenmuse P1和Zenmuse L1都可以通过DJI网站和官方DJI企业经销商提供预订。单位将于2021年初开始发货

DJI Zenmuse P1摄影测量解决方案

DJI Zenmuse P1摄影测量解决方案

ZENMUSE P1是安装在三轴万向节上的全帧传感器,用于使用摄影测量技术为空中测量设计。摄影测量依赖于一系列重叠图像来创建调查区域的2D或3D模型。每个图像都嵌入地理空间数据,允许它们在重建期间位于3D空间中。

ZENMUSE P1的低噪声传感器可以捕获45 MP静止,并且可以配备不同的固定聚焦镜头。全球机械快门的最高速度为1/2000秒,并且在飞行期间每0.7秒捕获照片。TimeSync 2.0技术可确保在摄像机,GPS接收器和无人机内的各种传感器之间的微秒级别的无缝同步。没有GCP,Zenmuse P1额定为3厘米。水平准确和5厘米。垂直准确。

除了准确性,Zenmuse P1还设计用于效率。安装在DJI M300 RTK无人机上时,P1可以在单个电池循环上连续捕获3平方千米区域的数据。为了减少测量和后处理所花费的时间,P1仅在接近调查区域的边缘时占用必要的图像。使命文件自动使用相关的任务名称,时间和元数据存储,以使数据管理更直观。

摄影测量是一种从根本上更简单 - 并且可能比LIDAR更便宜 - 映射技术。事实上,使用像DJI Mavic 2 Pro这样的非专业摄像机无人机进行摄影测量调查并不闻名。Zenmuse P1提供的替代产品是提高效率和准确性,并且在一体化有效载荷设备中更精简的工作流程,更适合专业应用。

尽管ZENMUSE P1的复杂性,但它可能仍可能受到摄影测量技术的常用局限性。它对视觉数据的依赖意味着在可见性差的情况下不能依赖它。调查区域中的一些功能可能被阴影遮挡,特别是如果该区域包含大型结构,如建筑物和通信塔。在夜间或阴天条件下进行摄影测量调查也很差,因为它往往导致数据中的严重不准确性。

DJI Zenmuse L1 LIDAR解决方案

DJI Zenmuse L1 LIDAR解决方案

ZENMUSE L1是DJI的刺破,即在方便的LIDAR有效载荷上,该有效载荷也专为DJI M300 RTK而设计。L1而不是仅仅是LIDAR传感器,将Livox激光雷达模块与具有1英寸CMOS传感器的20MPRGB相机相结合。这种组合是标准LIDAR技术的巨大升级,因为它意味着LIDAR的点云数据可以覆盖来自CMOS传感器的图像数据。

Livox LIDAR模块高效,可以捕获每秒240,000个数据点。它的检测范围为450米,最高可达5厘米的准确性。在垂直轴和10厘米上。在任何水平轴上。它可以在单架飞行上覆盖高达2平方公里,这是从Zenmuse P1的效率下降的略微降级。为了更好的位置精度,Zenmuse L1具有自己的高精度IMU传感器。

Zenmuse L1旨在使用长期建立的DJI Terra Drone Mapping软件。Dji Terra不仅适用于使命规划和数据处理,而且还允许在生成时实时查看点云。当你在现场出局时,这是一个很大的优势,因为这意味着您可以立即检测到有问题的区域,并在需要时做出重要决策。

LIDAR映射技术比摄影测量更复杂,主要是由于通过该方法收集的点云数据的体积。理论上,LIDAR提供比摄影测量更好的精度,但与ZENMUSE P1相比,ZENMUSE L1似乎并不是这种情况。

使用LIDAR进行映射的最大优势在于它不依赖于收集数据的可见性。这意味着LIDAR调查可以在摄影测量中可以在夜间发现具有挑战性的条件,甚至在下雨时都有严重遮挡的物体。为了承受这些条件,ZENMUSE L1已由IP44入口保护构建。

根据当前现有的LIDAR和摄影测量模块的价格,我们可以预期Zenmuse L1比Zenmuse P1更昂贵。但是,我们无法确定,直到DJI在这些新设备上发布定价信息之前。

哪一个得到?

如果您对Zenmuse P1或Zenmuse L1感兴趣,我们假设您已经在专业的空中测量行业或目前努力进入它。虽然两个选项都很好,但它们也需要相当大的技能来最佳地使用。这些有效载荷选项远远远非入门级。

选择要购买的映射解决方案取决于您是否喜欢摄影测量或激光雷达。摄影测量基于更简单的概念,但具有依赖视觉数据的主要限制。连带裙在可见性差的区域内工作,但具有稍微复杂的工作流程,可降低效率。如果您正在使用叶子调查区域,那么Lidar可以更有效地穿透叶子和树木之间的空间,尽管对这种能力仍有一些限制。

传统的智慧说,LIDAR比摄影测量更准确。然而,相机技术的演变似乎已经关闭这种差距和区别似乎与相关似乎是相关的。使用RTK定位系统也有助于在ZENMUSE P1和ZENMUSE L1之间的精度比较时达到播放场。

其中一个人使用的问题更多地取决于您未来的无人机空中调查的设置。你会在一个巨大的植物区,贫瘠平原,还是在一个繁华的城市?您的调查区域足够大,以至于提高效率将是有益的吗?您是否期望您的空中调查必须延伸到夜晚,或者这么至关重要,以至于您必须在阴云密布或多雨天气中继续进行测量?在决定之前,这些问题只是你需要询问的一些问题。

无论哪种方式,沿着DJI M300 RTK无人机的Zenmuse P1或Zenmuse L1都将是一个重要的投资。

最后的想法

空中测量是一个似乎完全适合无人机的领域。然而,它也是一个高度专业的领域,需要相当大的技能和复杂的设备。对于这么久,用于空中调查的无人机有效载荷很难找到,因为没有任何主要品牌销售它们。

随着ZENMUSE P1和L1的释放,DJI可能非常彻底地彻底改变行业进行空中调查。DJI的市场覆盖范围可以帮助为世界这种技术难以访问的世界领域提供复杂的映射技术。希望它还可以帮助使技术更实惠。我们期待到2021年推出这些新的有效载荷设备。