Dji Mavic Air 2与Skydio 2:它具有更好的跟踪功能吗?

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DJI刚刚释放了Mavic Air 2。请参阅这里的所有规格。

许多特征相机无人机,主题跟踪必须是最受欢迎的之一。主题跟踪允许您的无人机识别一个主题并在移动时将其放在相机上。这是捕获高度动态视频的绝佳方式,同时骑自行车,徒步旅行,或冲浪波。

在过去几年中,无人机制造商已经提出了很多努力,提出了最可靠的主题跟踪功能。在这场新竞争的景观中,两个名字上升到突出 -Dji的Mavic Air 2和Skydio 2.哪种无人机追踪更好?让我们深深地看看每个人的引擎盖。

ActiveTrack 3.0:大疆最新的跟踪技术

Mavic Air 2是DJI最新的ProSumer无人机。这是一款大型流行的Mavic空气的后续行动,吹嘘大规模改进的相机,更长的飞行时间和更多的自主特征。

Mavic Air 2的王牌是ActiveTrack 3.0特性。大疆的第三次签名ActiveTack技术这是迄今为止大疆开发的最聪明、最强大的主题跟踪功能。ActiveTrack 3.0以前已经在手持Ronin-S框架中出现过,但Mavic Air 2是第一个接受这种处理的无人机。

Mavic Air 2受益于AI辅助主题跟踪特征,其可以预测移动物体的轨迹,允许无人机暂时移动超出可见性时追踪主题。新的APAS 3.0障碍避免技术毫无疑问也有助于使ActiveTack 3.0 DJI最可靠的主题跟踪功能。

Skydio 2:重新定义主题跟踪标准

Skydio是一个几乎需要介绍谈到主题跟踪的介绍的名称。来自公司的第一个无人机,Skydio R1被认为是自主无人机飞行中的突破。通过一系列六个摄像机生成其环境的“Voxel视图”,天空DIO将在跟踪主题时留下灰尘中的所有其他无人机。

这种早期的成功肯定为Skydio的高期望造成了高度的贡献2.体育更熟悉的形状因素,Skydio 2看起来就像标准的超便携式无人机,但配备了六个4K导航摄像机和NVIDIA TEGRA TX2处理器。

SkyDIO 2的跟踪特征可以通过GPS导航或图像识别激活。无人机可以完全通过智能手机应用程序运行,无需携带庞大的遥控器。

避障

有效的障碍避免系统是任何主题跟踪功能的重要组成部分。毕竟,无人机飞行以跟踪移动物体可能会遇到很多障碍物。无人机不需要避免障碍,但它也必须以允许它保持对象的焦点。不仅仅是传感器,避免系统需要智能。

Mavic Air 2.

DJI-Mavic-Air-2

Mavic Air 2在前部,后部和底面具有障碍物检测传感器。通过这种无人机,DJI继续使用先前在Mavic 2系列中看到的先进试点辅助系统(APAS)功能。这是一种智能障碍避免,允许无人机识别其环境中的障碍物,并产生运动的轨迹,使其能够在跟踪对象的同时避开障碍物。

正如你可能已经注意到的,Mavic Air 2的传感器并不能提供全方位的避障功能。也许是为了降低无人机的成本,或者是为了保持其紧凑的外形,Mavic Air 2的两侧没有传感器。

这是一个相当重要的缺失,它的影响是相当明显的无人机自主飞行模式。例如,Mavic Air 2在自动飞行时从不滚动,相反,它总是以一定的角度飞行,以掩盖盲点。

Skydio 2

Skydio-2

Skydio 2使用它的6个半球形4K摄像机阵列不断地构建其周围环境的3D地图。这并不是什么新技术,其工作原理与Skydio R1成为自主无人机飞行标准的原理相同。事实上,几乎所有关于无人机的设计都是为了服务于摄像头。电池、螺旋桨和万向架的位置都已调整到不会影响4K摄像机的视野。

来自相机的所有数据都被发送到强大的NVIDIA TX2处理器,然后在3D空间中生成数百万点,实际上创建了无人机周围环境的3D模型。利用这种技术,Skydio 2不会以与Mavic Air 2相同的方式具有盲点。

Skydio 2的局限性在于它只依赖于光学传感器。由于摄像头充当传感器,Skydio 2只能看到看得见的障碍物。对于Skydio 2来说,极细的树枝或电线、在反射表面飞行以及在强烈的阳光下飞行都是极具挑战性的条件。

跟踪选项

Mavic Air 2和Skydio 2都主要使用光学识别来识别一个目标。这是通过在飞行开始时使用主相机指定被摄对象来完成的。这两架无人机的过程非常相似。

与旧的主题跟踪功能一样,选择与背景上呈现的主题总是一个好主意。两个无人机都可以提出他们正在跟踪的受试者的动作的预计轨迹,允许他们继续将主题保持在焦点中,即使它瞬间因障碍而被遮挡。虽然这对Skydio 2几乎不令人惊讶的是,Mavic Air 2的升级的活性接件允许它保持速度。

Skydio 2最大的好处之一是基于信标的跟踪。Skydio 2使用的是一个手持信标,它本质上是一个GPS接收器。通过持续跟踪信标,Skydio 2甚至可以在没有视觉接触的情况下跟踪目标。该信标也作为一个基本的远程控制器在一个自主飞行会议开始前机动无人机。

飞行控制

Skydio 2保持其控制简单 - 它甚至没有默认遥控器。相反,您需要的所有控件都可以通过移动应用程序访问。您可以手动将无人机飞行,选择无人机的主题跟踪,并设置自主飞行参数。上述灯塔对那些宁愿不携带的大型遥控器的人来说也是一个巨大的奖励。

到目前为止,大多数无人机飞行员都知道这一点,使用触屏控制驾驶无人机感觉非常迟缓。Skydio 2没有遥控器只是强调了一点,这架无人机不是为手动驾驶而设计的。相反,无人机严重依赖自主无人机飞行的概念。

另一方面,Mavic Air 2没有这种限制。它不仅仅设计为跟踪无人机 - 它是一个全面的相机无人机,其中大约十几个相机功能和飞行模式以及包括的遥控器。

控制器的问题是,如果你只想让你的无人机在你沿着小径或海滩冲浪时骑自行车,那就太笨重了。您也没有办法使用只需手机操作寄生虫 - 您必须在任何地方处理物理上带上笨重的控制器。

判决

谈到纯粹的主题跟踪时,判决很清楚。Skydio这么丰富了他们的技术,以至于我们不希望任何无人机在接下来的几年内执行他们的水平。与Skydio 2一起,这个品牌继续设定自动无人机航班的标准。无人机在以其方式编织和摆脱障碍的同时保持其主题的非常好的工作。

速度也是一个重要的考虑因素 - Skydio 2可以舒适地跟上通常的自行车速度,因此运行,滑雪或冲浪不应该有问题。

对于它的价值来说,Mavic Air 2在主题跟踪部门管理是非常竞争力的。ActiveTrack 3.0是DJI的最佳主题跟踪功能。努力提出的“智能”系统,可以预测受试者的轨迹,因为它的动作很好地得到了很好的报酬。

然而,Mavic 2缺少侧障碍物检测传感器,这无疑损害了它的自主飞行特性。这不仅限制了无人机可以飞行的方向,而且还造成了巨大的盲点,无人机应该被迫横向飞行。

Mavic Air 2的真正优势在于它不仅仅是一架主题跟踪无人机。它被认为是当今市场上最好的prosumer摄像无人机之一,拥有4K摄像头、长飞行时间和超强的避障能力。

最后的想法

Mavic Air 2和Skydio 2可能看起来很相似,但这些无人机的技术却截然不同。Skydio 2的一切设计都是基于它是一架可以自动飞行的无人机的目的。Skydio 2配备了6个半球形相机阵列,因此必须有一个不同寻常的螺旋桨方向、最小的起落架和不可折叠的螺旋桨臂。

Mavic Air 2是一系列的优质相机无人机。它具有可折叠的手臂,可让飞行员已经到了爱情,一个安装在机械万向节上的4K相机,以及今天的最佳障碍物避免系统之一。

当涉及到主题跟踪和自主驱动时,Skydio 2在Mavic Air中有一个明显的优势2.在全面的性能方面,很明显,Mavic Air 2具有胜利。